2003年，马自达与一汽联姻，推出首款国产车型马自达6。该车与国际车型同步引进，在当时有着不小的轰动。首推车型为2.3L排量，随后2.0L车型跟进，搭配4AT自动变速箱和5MT手动变速箱，后来升级为5AT。在当时的中高级车市场，马自达6的动感外形和出挑操控几乎无车能敌，一度成为年轻中产乃至玩车、改车圈子的热门车型。

2009年，第二代马自达6国产，取名“睿翼”。搭载2.0L和2.5L两款发动机，为了扩宽用户群体，弱化了运动、操控特性，个性也中庸不少。马自达想走商务路线并未获得市场接受，睿翼给人个性模糊的印象，销售成绩也不如第一代马自达6。

2013年中，第三代马自达6——ATENZA以进口方式进入中国，搭载马自达全球最新创驰蓝天科技，不过只提供2.0L车型一个配置，搭配6速自动变速箱，售价为23.88万元，实为先期试水。

2014年2月，一汽马自达生产的ATENZA国产车型下线，新增2.5L发动机车型，中文名为阿特兹。关于这个名字，相信很多朋友也想吐槽一下，因为这个名字实在拗口，而且不好记。据了解，在命名的时候，日方占了主导地位，最后决定采用各国人民都能听懂的直译命名（同期推出的马自达Axela“昂克赛拉”也是基于同样的命名方式）。

值得注意的是，中国是目前全球唯一一个马自达6“三代同堂”的市场。