在SUV盛行的今天，很难想象在2005年以前，奥迪还没有一款SUV车型。直至2005年才发布奥迪历史上第一款SUV车型——Q7，而2007年第二款SUV车型——Q5正式亮相，并于2009年正式进入国内销售，2010年推出经本土化改造的国产Q5车型。

奥迪Q5是以A4平台开发生产的高档中型SUV车型，初期版本匹配2.0T汽油发动机和3.2L自然吸气发动机，全系车型均标配quattro四驱系统，兼顾操控和乘坐舒适性的平衡和偏向公路性能的风格，瞄准城市精英消费群体，奥迪Q5在路面的曝光率证明奥迪的定位是成功的。

2012年勒芒24小时耐力赛奥迪推出SQ5 TDI，成为奥迪S家族中首款SUV车型，同时也是首款柴油动力车型，拥有650Nm超大扭矩，百公里加速时间仅需要5.1秒。而在紧接着2013年北美车展，奥迪迅速推出SQ5汽油版车型，也就是目前国内销售的SQ5车型。从2007年到现在2014年的Q5全系列车型，仍旧属于第一代的Q5。