在丰田入主斯巴鲁之后，由丰田带头企划研发一款小型跑车。丰田、斯巴鲁两家围桌商议之后，确定了前置后驱、水平对置发动机的基本思路。

在这个项目还未正式开展研发时，斯巴鲁率先用上一代力狮对前置后驱+水平对置的组合进行探索，上图就是当时的试验车辆。

随后具体的车型开发由斯巴鲁承担，包括核心的动力、底盘等机械结构，丰田贡献了D4S缸内+进气道双喷射技术。2009年丰田用Concept 86概念车揭晓这一小跑车的雏形，斯巴鲁的BRZ发布时间较晚。

丰田、斯巴鲁对于86/BRZ的谁助力更多，许多人为此争论不休。可以说两者缺一不可，没有丰田的企划想法、斯巴鲁的技术，今日我们就见不到这一对广泛叫好的跑车。

我们也特地向BRZ的项目工程师请教了一些最受关注的问题。BRZ和86究竟有多少差异。我们得到很肯定的答案，两辆车非常相似，仅仅是最后定型前，两家针对底盘悬挂有各自的调校风格。原话表述是BRZ驾乘起来会有斯巴鲁独有的味道。