雷克萨斯针对紧凑豪华车市场，一直以来都是采用ES与IS的双车型战略，其中ES主打舒适主流路线。如今欧洲对手们纷纷加长轴距，尺寸块头已跟ES很相近，不过ES仍称得上是同级别的“大车”。