奥迪在1999年就推出第一部A6 Allroad，后来也小批量地进入过中国市场，但因概念新鲜并没有被国人接受。

奥迪在2009年日内瓦车展发布第一代A4 Allroad（B8），在A4 Avant旅行车基础上升级而来，装备有quattro四驱系统、加宽轮距、提高离地间距，提升了越野性能的同时，又不损失其操控性能。

目前进口的A4 allroad是中期改款车型，于今年年初的北美车展发布，并在9月份正式进入中国市场，只有舒适型和豪华型两款车型，售价分别是48.98万元和51.98万元。外形和内饰都靠拢奥迪新一代家族风格，并增加了不少体现科技的配置。