2004年奔驰发布了第一代CLS（W219），这款在E级平台上打造的四门轿跑开创了汽车市场的一个细分类别。在CLS诞生之前轿跑Coupe都是指双门车型，进出后座需要放倒前排座椅，后排空间也相对轿车大打折扣，Coupe在一定程度上就是华而不实的近义词。

奔驰设计师在CLS上恰如其分的保留了Coupe轿跑的车身线条，很大胆的配上四个车门，成就了四门Coupe轿跑这样一个新车型。以现在的眼光来看，第一代CLS的后排空间不太够用，但新颖的设计为它赢得许多赞誉，在欧美等地有不错的市场表现。奔驰于是在CLS 350、500之后，推出CLS 55/63 AMG这样的高性能版本，这标志着CLS成为奔驰旗下极其重要的一个车系。

随后宝马和奥迪都跟风推出了同类型的6系和A7，近年来这股轿跑风甚至刮到了普通的中高级车，比如大众CC。

2011年奔驰发布了第二代CLS，一如前辈那样源于E级，保留了修长的车身和溜背的Coupe造型。第二代CLS的家族成员同样很广，除了汽油版的CLS 300/350/500，还有CLS 250 CDI/350CDI柴油版，顶级车型仍然是CLS 63 AMG，但发动机从第一代的6.2L自然吸气改为5.4L双涡轮增压，动力更上一层楼。目前中国市场在售的是CLS 300、CLS 350和CLS 63 AMG。