剪刀式车门是从Countach开始，历代“大牛”沿用的“拉风工具”。兰博基尼有意没让“小牛”Gallardo用这样的车门，以保留“大牛”这份独特和辨识性。Aventador的剪刀车门已经进化到无上框的设计，这对玻璃的强度、密封性提出了更高要求。车门开关起来很轻巧，上下车的动作也无须像奔驰SLS AMG的欧翼门那么考究，由于车身大、车门开口不算小，进出的便利性并不比一般车门差多少。