【左为日产第三代Elgrand，右为埃尔法姐妹车型Vellfire】

埃尔法是丰田应对日产Elgrand而开发的豪华MPV，采用了Previa的底盘加以改进而成。 第一代埃尔法于2002年诞生，动力有2.4升和3.0升两款发动机，都可选装四驱系统。2008年埃尔法更新换代，为了对抗宿敌Elgrand，丰田同时推出了姐妹车Vellfire，主打年轻运动风格，但是和Elgrand相比还是略显保守。

2010北京车展亮相的左舵版埃尔法，这表示丰田会将旗下这款最畅销的MPV带到中国大陆和台湾等市场。和右舵市场的车型不同，进口埃尔法除了改成左舵这一最大变动外，还针对大陆市场进行了若干修改，舍弃了选装的四驱系统。引进的两款车型除了动力系统外配置完全相同，本次试驾车型是3.5L排量。