安全性方面，第三代RAV4在2006年就已经参加了Euro-NCAP碰撞测试，最终成绩是四星，这个成绩对Euro-NCAP中的SUV来说还算不错，在标准稍低的中国C-NCAP中有望拿到5星。国产RAV4的安全配置是比较高的，只有2.0L手挡车型缺少VSC、TRC等电子系统保护，其它车型都是标配。值得留意的是侧气囊和侧气帘只有在豪华版才有。