RAV4的储物空间继承了日系车一向的优势，在车厢周围能够找到许多巧妙便利的储物空间。中控台底层设有很大一块储物暗格，铺有绒布但没有活动盖板，最适合放些CD盒之类的杂物；手套箱的空间中规中矩，但是上面有一块长条形带遮盖的储物格，可以放下雨伞或是纸巾盒，设计心思巧妙；杯架分布在车厢前中后三排，无论是数量或者位置，都能满足家庭集体出游的需要。