安全性能是R级车型的卖点之一，奔驰加入了更多的先进主被动安全系统。主动安全装备包括主动转向大灯、ABS、ASR、ESP等。被动安全包括全车6个安全气囊，座椅配备碰撞反应式安全头枕，降低追尾时碰撞产生的冲击。奔驰独门专利－乘客保护预防性安全系统（Pre-Safe）也装备在R级身上。虽然我们暂时没有找到R系车型参加碰撞测试的成绩，但按照这些装备来看，它的安全性能是可以让人放心的。