由于推出有一段时间，A4的座椅款式比较保守，仍属老一代大众、奥迪的横条设计风格（新一代车型如迈腾上已有改变）。前后座椅的尺寸都很宽大，座垫软硬舒适，真皮质感也相当好。前排座椅可8向电动调节，有两组记忆功能，正副驾驶席都有四向电调的腰托（基本型不具备）。

后座的造型也比较贴身，而且附设电动后窗遮阳帘和手动的侧窗遮阳帘，充分表现出奥迪重视后座的思想。不过为了营造较大的头部空间，后座垫设计得比较薄，乘坐时若遇到较大的颠簸，乘客臀部就会有“触底”的感觉，体重越大感觉越明显。影响三人乘坐的后排地台中央鼓包，已是大众车系上的顽疾，它正是为这款A4 3.0 quattro的传动轴所预留的，所以也不应有什么怨言了。