HRV的外形由意大利乔治亚罗执掌的ITALDESIGN公司设计，除了腰线能隐约看到三厢凯越的影子之外，车身几乎所有部分都已重新设计。车头比凯越更尖更圆，侧窗造型更简洁，短促而倾斜的后窗显得精致有力。外形有典型欧式两厢车 的风格——长头、短尾、腰线微微上扬，富有现代感的同时又不会过于轻佻，整体形象十分中性，可说是男女老少皆宜。