丰田较早研发预碰撞安全系统的厂家，首先把这套PCS预碰撞系统安装在雷克萨斯车型之上。

早期的PCS仅是在探测出碰撞危险后发出警报提示，需要车主自行刹车。改良后的PCS会在认为有碰撞风险的时候，预先收紧安全带，控制刹车自动减速，减少碰撞引发的危害。但需要注意的是，丰田PCS系统属于降低损害的预碰撞系统，并不能完全把车停稳。

【锐志和皇冠都是用隐藏在格栅后的毫米波雷达侦测障碍】

随后丰田逐渐把这套系统从高端的雷克萨斯车系向丰田车系普及，国产皇冠和锐志都先后搭载了PCS。

 

• 装备车型：锐志2.5V风尚豪华版及更高配、皇冠3.0L Royal Saloon尊享版以上车型、雷克萨斯IC250C、ES350尊贵版、RX350尊贵版、RX450h、GS450h、LS460L顶配、LS600hL、GX460
• 侦测设备：毫米波雷达
• 作用范围：随车启动，车速30km/h以上
• 自动减速：是
• 自动刹停：否