体验完凯迪拉克CT6 Super Cruise超级智能驾驶系统，我已经预料到视频出来后肯定会有两极分化的声音。因此这篇文章我想从技术角度再来跟深入地聊聊Super Cruise（如果你还没看过视频，强烈建议点击这里跳转观看），顺便也说说我个人对于双手离开方向盘的看法。

Super Cruise和其它L2级自动驾驶有什么不一样？

 凯迪拉克Super Cruise和特斯拉AutoPilot、蔚来Nio Pilot一样，按照SAE 《道路机动车自动驾驶系统相关术语分类和定义》，它们都属于L2级别自动驾驶。国内那些不管叫L2.5还是L2.9999，它们都是L2级别的范畴，哪怕功能上具备自动变道、驶入/驶出匝道功能，但统统都要求驾驶员对前方道路时刻保持注意力，无一例外。但Super Cruise却是目前率先允许驾驶员在保持道路注意力的同时，将双手从方向盘移开的L2级自动驾驶系统。

我们可以把Super Cruise分拆成ACC自适应巡航、驾驶员注意力保持系统、高精地图数据系统、蓝线车道中央保持系统这四部分去理解。

其中驾驶员注意力系统由方向盘上的摄像头、红外线传感器、方向盘握持传感器、方向盘灯带、座椅震动和声音警示等部件所组成。当Super Cruise启用后，方向盘的灯带变为绿色，此时摄像头以及红外线发射器会追踪驾驶员的头部位置和脸部特征以判断其视线方向。

理论上，只要它的驾驶员注意力保持系统判断你的眼睛时刻望着前方道路，那双手是可以长时间不在方向盘上的。这让Super Cruise跟AutoPilot有着体验层面的差异，后者虽然有着功能更强大且可启用的路段更多，用过的人都说好，但系统却不允许双手脱离方向盘，并要求驾驶员随时接管车辆的操作。

如果注意力系统判断驾驶员视线没集中在前方道路，那Super Cruise将会以绿色灯带闪烁方式进行提示，继而以红色灯带闪烁、座椅振动和声音警示进行提醒。如果驾驶员还没接管车辆，那Super Cruise则退出驾驶辅助，并对车辆缓慢施加制动直至车辆停下，同时安吉星OnStar人工坐席也会主动联系驾驶员，以防意外发生。

而高精地图数据系统主要由高精度GPS定位和高精度地图组成，高精度地图记载了精确的道路绝对位置、车道、指示信息等，让Super Cruise相当于以“上帝视角”来预判前方道路的上下坡、弯曲等情况，让车子在0-137Km/h的全速域范围内自适应调整。另一方面高精地图数据系统也扮演着电子围栏的角色，让Super Cruise只能在有数据记录的高速路、城市快速路才能启用。

蓝线车道中央保持系统则结合高精度地图、高精度GPS定位和前视摄像头的数据，让车辆能够最大程度上免受隧道、夜间、大雾、暴雨等复杂环境的干扰，保证了车道居中保持的稳定性。

听起来厉害，但好像能用的场景并不多？

是的，要是你大部分时间都在市区路段跑，那基本用不着Super Cruise，因为Super Cruise只能在有高精地图数据的高速路或者城市快速路上才能开启。高精地图数据的合作方为高德地图，虽然目前已经积累了30万公里的高速路数据，但离全面覆盖国内所有高速公路仍有颇长的距离。

因此Super Cruise的使用场景确实挺局限的。凯迪拉克主要的顾虑还是安全层面，毕竟城市低速路段的环境比远比高速要复杂得多，在道路上的不仅有车，还有行人、电动自行车等，系统需要处理的数据量也会呈几何级上升。当一切以安全为大前提，难免会在功能及体验上有所牺牲。这也是传统车企在安全理念上和造车新势力的差异之处。

开车不握方向盘，有意思吗？

直至目前为止，国内车子上的自动驾驶系统都是以辅助驾驶的角色出现，还远远谈不上把“自然人”取代的程度，顶多也就降低我们对于驾驶的参与程度而已。不管是凯迪拉克Super Cruise，还是特斯拉Auto Pilot等等，它们的初衷都是把人从单调乏味的驾驶场景里面解放出来，譬如专注于高速路的Super Cruise，以及仅能在60km/h以内才能开启的宝马专业型驾驶辅助系统都是如此。

从我自己的体验来看，我很乐意在高速路上去使用Super Cruise，让它代劳长途驾驶这件事的，因为它能给到我足够的安心感。官方提供的数据是实现了超过880万公里安全行驶无事故记录。

由于Super Cruise的使用场景仅限于高速路，所以有着比较明确的能力边界。它通过注意力保持系统来确保驾驶员对于前方道路的突发状况有着即时的处理能力，这就巧妙地规避了像Auto Pilot那样无法在高速路上识别低速、甚至静止物体，但驾驶员却来不及接管车辆，从而导致意外碰撞的发生。

虽然在Super Cruise启用期间，我的眼睛不能离开路面，不能刷微信、看视频，但解放出来的双手也让我降低了长时间握持方向盘的疲劳。当然了，你问我会不会因为Super Cruise而去买CT6，我的答案是：不会。但如果我已经把CT6列为首选目标，那还是会多花一点预算，去考虑配备Super Cruise的版本。

Super Cruise能OTA升级吗？

Super Cruise支持OTA升级，但据我目前掌握的资料来看，升级的部分仅限于高精地图的数据而已，其它诸如交互界面的都无法在日后进行更新，更没法像Auto Pilot那样支持遥控泊车等功能层面上的升级。至于升级频率方面，凯迪拉克每3个月就会升级一次高精地图数据，这意味着Super Cruise日后可使用的道路也会越来越多。

Super Cruise会下放到其它凯迪拉克车子上嘛？

会的，CT5将会是下一批搭载Super Cruise超级智能驾驶系统的车子。另外，Super Cruise在北美已经发布了支持自动变道功能的增强版，同时在车辆控制软件、用户界面上都有变化。不过增强版的一系列新功能需要更高的传输数据量，传统CAN总线估计应付不来，因此得基于CT5、CT4、全新凯雷德的全新电子架构来布置。换言之，现款CT6、XT5、XT4恐怕与Super Cruise增强版无缘了。

Super Cruise和特斯拉AutoPilot哪个更强？

严格说来，Super Cruise和AutoPilot属于两种不一样的技术流派，这点从它们的传感器类型以及数量上就能看出来。AutoPilot主要依靠自家的视觉感知算法来识别物体并判断距离，毫米波雷达则充当补充辅助的角色。而Super Cruise的最大倚仗则是高精度地图数据系统和注意力保持系统，并连同摄像头、雷达作为外部环境的信息采集。如果把这高精地图和注意力保持系统两个模块拆走，那Super Cruise和其它带居中保持的ACC自适应巡航没啥区别。

碍于暂时没法把CT6和Model 3同时凑在一起，我只能从云对比的角度来跟大家简单聊聊。毕竟这个问题其实适合Super Cruise和Auto Pilot放在同一个路况环境，实地去较量更有说服力些。

交互和可实现功能方面，如今特斯拉的视觉识别已经能辨认交通信号灯、道路方向标志、停车线、桩桶、自行车灯物体，并将其显示在中控触屏上，这种智能化的体验比起CT6要诱人得多。更别说Model 3支持遥控泊车、自动变道，而且AutoPilot虽然在车主手册上明确说明了“切勿在市内道路或路况多变的情况下使用主动巡航控制”，但实际用车时，只要时速高于30km/h便能启用AutoPilot，因此可使用的场景比Super Cruise要多得多。

但在应付夜间、大雨、大雾甚至车道线突然消失的路况，Super Cruise会淡定一些，因为它主要通过高精度GPS和高精度地图来辨别当前车道，受天气和外部环境的影响相对较小。哪怕进入长距离隧道，GPS信号丢失后还能继续以惯性导航模块继续运行2km。另外，CT6本身配备的夜视系统也弥补了低光照度环境视线不足的问题。

由于Super Cruise使用条件比较严格，即使进入高速路后也得对准车道中线才能开启。而且只要驶离高速路进入匝道，系统便要求驾驶员接管车辆操作，体验上不如AutoPilot那么方便，而且CT6的交互界面也停留在传统燃油车的时代，这也是Super Cruise有待加强的环节。

 但只要Super Cruise能够开启，在封闭高速路的单一场景里面，我更认为Super Cruise更强大些。毕竟它具备更严谨的驾驶员注意力监控机制，你无法通过遮盖车内摄像头、方向盘装配重环来欺骗它。最终呈现的效果便是，身为驾驶员，你能借助Super Cruise减轻许多长途驾驶的疲劳；身为乘客，你可以放心地让驾驶员使用Super Cruise。这种安心感，我想是Super Cruise目前略强于AutoPilot的地方。

灵魂拷问，双手离开方向盘违法吗？

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及《中华人民共和国道路交通安全法》，里面并没有对驾驶人在驾驶车辆过程中的具体驾驶操作作出明确的规定，例如，并未要求驾驶人在驾驶过程中双手不得离开转向盘，也并未对驾驶人如何操作加速、减速等作出明确的规定。但有指出“不得有拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为”。

换言之当你使用Super Cruise时，因为双手离开方向盘被交警蜀黍拦下来，得由交警蜀黍来判定你是否危险驾驶。所以最稳妥的办法便是使用Super Cruise期间，至少保持单手扶方向盘。（视频里面我所处的地方为上海，厂方表示说上海地区允许Super Cruise开启时双手脱离方向盘）

写在最后

毋庸置疑地，自动驾驶技术的发展速度已经比法律和标准的指定更超前一些，像Super Cruise所宣称的“解放双手”在现阶段便处于法律的空白地带。但我始终认为，技术本身并没有问题，出发点都是为了实现更安全的出行体验而来的，关键在于人怎么去使用它。再健全的法规和标准、再完善的技术也敌不过毫无安全意识驾驶者在马路上的横冲直撞，不是么？