【1992年的M3 E36】

M3 E36标志着M3六缸时代的到来。它配备一款3.0升直列六缸发动机，带有宝马创新的VANOS可变气门正时技术，有286匹的动力输出，0-100km/h加速只需5.4秒。这个时候，宝马已经必须安装电子限速装置，把M3的极速限制在250km/h了。后期，M3 E36换上了一个320马力的3.2升发动机，升功率成功突破了高性能自然吸气发动机标志性的100匹，百公里加速时间也缩短了0.2秒。

【M3 E36 Evolution Imola Individual】

从E36开始，M3有了很多个特殊的更高性能型号，比如高轻量化、解除了电子限速的准赛车版本M3 CSL（大概只生产了120台），为FIA GT赛事设计的量产版M3 GT（大概只有400台），终极竞赛版本M3 GT2（限量200台）等等。在后边几代M3中也沿用了这些名称，生产随时可以下赛道的准竞赛版本。