宝马在1999年推出了一个颇具有革新意义的新产品，也是这个品牌的第一个SUV车型——X5。为了区分当时大多偏向越野定位的SUV车型，宝马把X5定义为了SAV（Sport Activity Vehicle），更强调这个车型的公路性能，这也引来后来的很多豪华SUV产品跟随这种定位和风格，引领起了豪华公路SUV的新潮流。在第一代X5上，宝马还首次引入了自己的四驱系统xDRIVE（其借助了当时宝马子公司路虎的很多技术），并在后来又陆续发布了X家族的新成员X6、X3、X1等。因此可以说X5在宝马品牌的历史上具有举足轻重的地位。

2013年，宝马推出了第三代X5，2014年年初，第三代X5在中国上市，售87.7-177.3万元。这一代X5引入了一台柴油动力版本，也是宝马在中国引入的第一个柴油车型。