2006年，第三代RAV4曾以进口方式引入到国内销售，到2009年一汽丰田正式在天津工厂投产小改款的第三代RAV4国产车型。自国产以来，RAV4取得了不错的市场成绩，虽然不能撼动CR-V和途观的地位，但至今也仍保持月均7、8000台的销量。

去年11月的洛杉矶车展上，第四代丰田RAV4正式发布。而在今年4月份的上海车展上新RAV4首次在国内亮相，并决定继续在一汽丰田投产。8月26日，国产第四代RAV4在珠海举办了上市发布会，正式在国内上市，售价为18.38万—27.28万元。