宝马6系早在1976年就已经推出，这款车奠定了宝马轿跑的设计基因。后来，为了给8系让路而在1989年匆匆停产。但是8系并没有延续6系的成功，在个性轿跑风逐渐复兴的21世纪，宝马决定重新复活6系轿跑，并于2003年推出了6系（现款6系的上一代）。复出的6系仍然以双门轿跑为标准造型，比宝马其他车型更加强调运动，但是在实用性上有所牺牲。至少，2003年的这代6系就是如此。不过，宝马6系并非一成不变，2011年，6系迎来了换代，我们现在试驾的640i，就是于2012年推出的全新车型，这是宝马6系历史上首款四门车，基于2011年推出的现款6系发展而来，改变了6系以双门轿跑一统天下的局面。