Audi Duo

虽然如今说起混合动力大家都会想到丰田，但实际上奥迪的首款混合动力车型诞生至今已有23年，这辆奥迪始祖混合动力车名为Audi Duo，是在奥迪C3 100 Avant旅行款基础上研发的汽油、电力混合驱动车型。

Audi Duo II

Audi Duo III

其后奥迪一直没有停止过对混合动力的探索性研究。Audi Duo系列共有三代车型，1991年的Duo II开始配备quattro全时四驱系统。第三代Duo III（原型车是奥迪A4 Avant B5）已经发展成插电式柴电混合动力，而且奥迪将其正式量产。Duo III采用1.9L TDI柴油发动机和21kW的电动机，通过车厢内的开关切换柴油和电力驱动方式。但由于电动机、电池组的额外重量，Duo III的燃油经济性还不如普通的A4 1.9TDI，最终奥迪只生产了六十辆就宣告放弃。奥迪这三代混合动力车型都是旅行车，主要原因是有大尾厢用于储存电池。

Audi Duo III停产之后多年，奥迪曾有意投产Q7 hybrid混合动力，但最终率先量产的却是Q5 Hybrid quattro。此车以进口方式来华，与国产的常规动力Q5同时发售。