四门版牧马人长宽高分别为4751mm、1877mm、1865mm，轴距比标准两门版长了半米之多，达到2947mm。四门版为5座设计，很大程度迎合了中国买家对车内空间的要求，但这也减小了纵向通过角，对越野比较不利。从侧面看，四门牧马人拥有很短的前后悬，接近角和离去角还是不错的。

从上面的表格可以看出，牧马人与同样为5座但车身为双门设计的丰田FJ酷路泽相比，有更长的车身、轴距以及更高的离地间隙。不过这两者严格来说，并不是同一种设计思想下的越野车