本田的目标只有一个：人，车，以及人和外界的一体感
驾驶它就如同控制你自己的手和脚
空气，阳光，嗅觉，听觉，为了让人感受这些支撑着地球的词语，本田制造了一台温柔的、愉快的汽车
但是，因为时代开始注重环境问题和安全性能，对于跑车是非常不友好的
但是本田敢于用跑车向21世界发起挑战
法规越是严格，本田宗一郎的DNA就越会感染每一个本田工程师，让他们找出解决问题的方法
于是，在这里，诞生了一台全新的跑车
—S2000扉页
S2000 AP2 CR
Prototype 1（未命名） 1998年夏 日本鹰栖县
本田目前位于鹰栖县的研究所和赛道
1998年夏天，一个名叫黑泽元治的人来到了鹰栖测试场，这是本田当年为了测试NSX而模仿纽北修建的一条测试赛道，一个缩小版的纽北，位于北海道鹰栖县。S2000第一次与开发团队之外的人见面，此时还没有S2000这个名字。
黑泽元治见到S2000的第一眼
这里要简单介绍一下黑泽元治：1940年8月6日出生于日本。1962年，年仅22岁便在全日本第一届公路摩托赛车中夺冠。1965正式和现在日产Nismo的前身：大森Works签约，开始汽车运动之路。1969年，因成绩优异，夺冠众多。黑泽元治与高桥国光，北野元一被称为“日产三羽鸟”，并代表日本出征世界比赛。
黑泽元治
俗话说“站得越高摔得越狠”，1974年黑泽参加比赛，因多次故意撞击其它车手，导致其中一位车手不幸去世，黑泽也被禁赛五年。
此事过后，黑泽像变了一个人，因对逝去车手的愧疚，黑泽选择退役，不再回到围场比赛。同时，为了帮助车厂进步，让消费者体验更好的汽车，退役后进入车评界，并以毒舌著称。当时在驾驶NSX原型车时，黑泽毫不避讳的说：这车就是垃圾，车身太重，避震也有问题，侧倾很大，重量转移时很不稳定！
本田在参考了黑泽的意见之后，邀请塞纳和黑泽帮忙测试。2002年，黑泽驾驶自己参与测试的NSX-R在纽北创下7：56：73的成绩，成为当时日本车在纽北的最速圈速。直到2013年GT-R R35的出现，这个成绩才被打破。因参与了众多车型和轮胎的研发测试，纽北驾驶经验超过6000圈，黑泽元治被称为日本的“汽车教父”。
以下文字，节选于黑泽首次驾驶S2000后的采访：
鹰栖赛道驾驶感受
“首先，试驾之后让我惊讶的是他的刚性非常之高（黑泽在试驾过程中反复提高刚性对于驾驶的帮助）。FR特有的驱动振动也被控制在了相当低的程度，但是我觉得还有改进的空间，这么好的车身，应该可以做的更好。同时车身也有很多不明的异响。这台发动机是由之前设计本田F1发动机的团队负责的。开起来很爽，轮距比东京车展时展出的概念车宽。之后还会对弯道的敏捷，车辆响应，前后转向平衡做细微的调整。但是我已经对它的潜能有很大的期待。今天整整跑了一天，边跑边跟工程师交流。一直跑，一直感动，本田造了一台很强的车。改进完成之后，去德国路试应该会很有趣。”
在测试时，黑泽提出了一个很有趣的点：他如何感知这台车的悬架系统非常优秀？
在鹰栖赛道有个下坡加速点，接着是一个起跳点。如果是FR车型，起跳前加速，车尾会下沉，经过起跳点后立马踩油门，将本来就受荷载较大的后轮再次施加加速时的荷载，如果此时车辆不会打滑，证明起跳前车尾下沉幅度很小，悬架很好地支撑了车身。不仅如此，S2000在这个起跳点还保持车身接地，悬架的优异可见一斑。
高刚性车身对于弹跳的辅助
起跳点
Prototype 2（未命名）1998年秋 德国
德国有三个测试地点，第一站是德国的Autobahn，就是国内俗称的不限速高速。此时因为S2000尚未发售，车辆经过轻度伪装。这是S2000首次驶入公开道路。
伪装的S2000尾部
黑泽元治：
“一上手就感觉低扭有所加强。开篷在180km/h时，很少有风卷进车厢，开篷驾驶舒适性不错。”
180km/h的敞篷状态
黑泽关闭敞篷重新驶入高速，这时一台Boxster跟上来了。这是一台986，大致数据如下：2.5L直列六缸，204Ps/6000rpm，250N·M/4500rpm。
Boxster出现
“稍微陪他玩玩吧”黑泽说着，踩下油门，Boxster慢慢消失在了后方的车流中。
黑泽准备第二次追击
黑泽放开油门，等保时捷超车之后，继续第二轮的追逐，此时速度已到250km/h。
缩短差距
经过25秒的追逐，S2000成功追上并超越保时捷。虽然是测试时意外发生的插曲，也侧面说明S2000在当时的性能之强。
下了高速，黑泽元治驾驶S2000来到测试的第二站，纽北附近的一段山路。绿色的背景，蓝色的天，干净的空气，开着敞篷，天地交融的感觉很好。
德国山路
在这时，黑泽提出了一个观点：S2000的低扭也很好，这一点我是非常赞同的。笔者自己驾驶过3台不同型号的S2000，分别是AP1-110，AP1-130，AP2-100.S2000之所以被传低扭差，是相比高转速的爆发力实在太强，所以相对来说低扭不好。但是绝对值并不弱，什么低扭不如卡罗拉真的是无稽之谈。最后黑泽说到，山路是这台车最好的归宿。
纽北
下一站，S2000将面临上市前最严峻的挑战：纽北。这也是德国路试的最后一站。
这次纽北测试并不像测试NSX时那样包场，赛道还是有很多车的。网上有全程的搬运视频，感兴趣的朋友可以去看看。在测试中，黑泽多次提到这台车的速度和NSX不相上下。这次测试很遗憾没有测试圈速。不过外国有位车手驾驶S2000在纽北创下7：59秒成绩。作为一款2.0L自然吸气引擎的车，在纽北这样的高速赛道跑进7分是很强的。
纽北车间
黑泽元治：非常快！自从上次在纽北驾驶过NSX Type-S，就没有开过这么快的车了。SSM的完成度如此之高，我是被震惊了。今天没有包场，所以跟其他车混跑了。其中遇到一台改装的保时捷911（993 H6，300ps，355nm），改了悬架和防滚架，SSM快到可以追上那台保时捷。遗憾的是没有测圈速。按照我的经验，在小弯道和回头弯，S2000更快。中速弯道两车差不多，高速弯道NSX快。现在的问题是，S2000在不稳定时，方向盘的路感回馈不够精确，希望能改进这个。不管怎么说，这还是台原型车，能做到这个程度我很佩服。为了测试开蓬状态的感觉，所有测试都是开蓬跑的，不知道关上敞篷的感觉怎么样。
至此，S2000 Prototype 2在海外的测试圆满结束。团队移师日本本土，开始上市前最后的冲刺。
1998年10月4日 日本茂木赛道
本田于今日在茂木赛道举办本田50周年纪念会，本田历史上所有车型悉数登场。这也是S2000在确定名称之后，首次与公众见面。全场65000名车迷一齐见证S2000在赛道驰骋的身影。
S2000在50周年的亮相
Prototype 3（S2000）1998年冬 椭圆形测试赛道
此时的原型车，已经无限接近于量产。S2000这个名字也定了下来。黑泽元治刚把车开出赛道，就感叹道：“低扭又加强了啊，感觉很有劲。本田是怎么从这么小的发动机里搞出这么多马力的。低扭不差，高转爆发力强，又是第一个通过全新排放法规的日系跑车，HC，NOx，CO的排放量，是最新法规的一半。本田的发动机真的太强了，这帮工程师简直就是变态嘛。”
之后，黑泽做了几个测试：
1.中段加速，全力制动。
将车加速到200km/h，全力制动。S2000的车身非常稳定，没有明显的压头动作。结合上次在鹰栖赛道对于后悬架的感觉。S2000的前后悬架都非常出色。
高速减速车身姿态
2.150km时速横摆测试
高刚性车身对于扭转的辅助
高刚性车身对于横摆的辅助
这项测试在有高低差的椭圆赛道进行。为了对比，本田找来了当时世界范围内最优秀的几台敞篷小跑车：宝马Z3，保时捷Boxster 986，奔驰SLK。这项测试可以很明显的看出几台车的差距。引用黑泽的原话：
S2000的横摆轨迹非常顺畅，非常好看，在有高低差的地方，车身几乎没有延迟。
Z3在没什么路面变化，荷载变化时还行。如果路面有变化，动作激烈时，就能感受到刚性的不足，车身响应时间变长。
Boxster跟S2000的悬架感受很接近，差距就在横摆刚性上。
SLK不像其他车那样追求运动性，无论是刚性还是横摆的动作，跟其他车都有差距。
S2000 AP1-100 1999年3月 日内瓦车展
黑泽元治在日内瓦车展
人头攒动的日内瓦车展，是开年第一个大型车展。S2000在日内瓦车展正式发布，起售价338万日元。本届车展的最佳敞篷跑车讲，颁给了S2000.黑泽元治在现场感叹道：本田展台人真多啊，我转了整个场馆一圈，就属这里人多，大家都被S2000吸引了。很好啊，我作为参与开发的人员，能得到大家的认可，很开心啊。
车展结束后，黑泽元治将S2000开到了摩纳哥，这也是黑泽第一次驾驶量产版的S2000.“已经无需多余的言语去夸赞它了，这台车太棒了，我很喜欢这台车。喜欢到发售当天我就买了一台。这是一台动静皆宜的全天候跑车，我真的好喜欢它。”
至此，S2000的研发故事就告一段落。它为何是我心中的第一？低扭不差、高转暴强、9000转红区、V-tec科技、前置后驱、手动6挡、50：50前后配重、仅需7秒开合的软顶敞篷、碳纤维同步器、曾经的本田刚性最强车身、曾经的世界第一升功率保持者、日本最严厉排放法规下第一个通过测试的车，并且HC，NOx，CO的排放量，只有法规的一半。带领本田走上热血之路的总设计师上原繁，在退休前参与设计的最后一台车，就是S2000的终极版本：CR。这是它最喜欢的车，喜欢的程度甚至超越了NSX。国外有很多玩家，在不改变硬件的条件下，将发动机的限制提升到10000转。十几年过去了，发动机的耐久性没有问题。拍摄S2000研发纪录片的日本Best MOTORing，有一档山路挑战赛节目，至今两年有余，总共129期节目。其中参与竞赛的车型不乏全新的AMG GT-R这类超跑，Nissan GT-R这类日本国宝。RX-7，EVO，Sti，Type-R，A45，高尔夫R等车型更是常客。而迄今为止位于榜单顶端的，是经JS Racing改装，人称“魔王”的320Ps马力S2000。而魔王的驾驶者土屋圭市表示：320Ps就能有如此的表现，太夸张了，潜能太大了。这可是20年前的车啊！
集燃油经济性，动力，声浪，车身刚性，科技配置，驾驶乐趣，前置后驱手动敞篷于一身的车，真的是我心中对于车完美的诠释。况且，S2000完美继承了本田第一台汽车的衣钵。在日本政府不允许本田造车时，本田宗一郎顶着压力造出了S360；在排放法规日益严格，大家都说高性能跑车已无出头之日时，宗一郎的精神传承者们造出了S2000.如果说S360只是为了应付政府，用摩托车零件拼凑的汽车。那S2000则是真正震撼世界的杰作，是我心中本田精神的最佳代表。
在我们感叹曾经时，请不要忘记这些将车视如生命，并为之付出的人们。是他们创造了S2000的传说。
S2000项目总设计师：上原繁
第三开发部，发动机总设计师：乙部丰
第一开发部，车架总设计师：铃木博
二十年之前，我对你一无所知；二十年之后，当我对车如数家珍，你却再也不见。你是汽车界的一颗流星，短暂，但璀璨。
-致我敬爱的Honda S2000