老彭是个深度知乎中毒患者，上瘾的点在于知乎里的一些问题总是能引发我的思考。也不敢说思考过后写出的东西一定值得每个人一看，但就我自己来讲，分享（骗稿费）的欲望还是比较强烈的，所以……嗯……这次我又来“分享”了……

而这次的话题是，有哪些曾经感觉“扯淡”，如今却在慢慢实现的例子？

熟悉我的人都知道我是个约等于天生的车迷，所以小时候看动画片也非常热衷于与车相关的题材，《高智能方程式》系列当然是不会错过的。

而其中《高智能方程式SAGA》这部OVA作品中的某台赛车，给我留下了非常深刻的印象（童年阴影？），也是今天要举的例子，可能读者中有同好也会对它有印象，其名字是Al-Zard。这台车并不是主角座驾（所以才会只出现于系列作品其中一部），实际上它还是剧情上的“大反派”，它与它的设计者/驾驶者一同制造出了GPX（高智能方程式大奖赛）历史上最大的作弊丑闻，皆因这台赛车完全架空了车手，本质上是“自动驾驶”的（生化电脑用神经连接100%地控制着服用了特定药剂的车手，车手如木偶般实现对赛车的操作），相比人类车手，速度极快且发挥稳定永不犯错，简单来说就是开挂。

没看过又有兴趣的读者，可以看看该OVA最后一集了解了解：

凭借这不公平的竞争优势，Al-Zard在剧中整个赛季下来表现可谓遇神杀神遇佛杀佛，一路压着主角打。一直到最后，是Al-Zard的车手良心发现，为了拾回车手尊严，在比赛中挣脱了电脑控制继而撞车（really？电脑退出马上撞车，还车手尊严？编剧你什么意思？）并暴露了作弊事实，才又回到了“好人笑到最后”的主旋律结局上罢了。

车还是很帅的，就是工作方式有点恐怖……

先不论自动驾驶在作品中被严重妖魔化的问题（控制车子明明可以在机械层面实现，一定要驾驶员吃伤身体的禁药吗？一定要玩这种木偶play吗？），但仔细想想大家会发现，哪怕是在那个现实中尚未出现“自动驾驶”概念的年代里（所以才说这个例子科幻到“扯淡”），这部动画已经超前地总结出了电脑驾驶相比人类驾驶的优点所在了（不犯错什么的），只是说动画中把大背景放在了赛道上，而目前我们接触最多的自动驾驶场景仍然是公路。

那么问题来了，现实中我们是否已经实现了赛道上的自动驾驶了呢？

答案其实是肯定的，而且某程度上不是“正在慢慢实现”，而是“已经实现”，我这里又该举个例子：早在2014年，奥迪就发布了一台名字叫RS7 Piloted Driving的概念车，这台车除了“文身”比较多，看上去和普通的RS7没有什么分别。但可千万别被这外表骗过，因为它能在没有车手驾驶的情况下，自己“开”着自己在赛道上飚车刷圈。当时，RS7 Piloted Driving概念车在霍根海姆赛道刷出的最快圈速是2分钟左右（偏右），和人类车手相比仍然有差距但不大（毕竟好几年后推出、技术更新、马力更大而且还是超跑的兰博基尼Huracan EVO，在这赛道的圈速也就1分50左右，RS7能跑2分出头真是再慢也有限）。

而到2015年，奥迪更是拿出了RS7 Piloted Driving的升级版本，相比上回，新版车型传感器更多、算法更优且重量更轻（回归到与市售普通版RS7接近的水准），同时刷圈的赛道也不再是霍根海姆，转而选择了美国了的索诺玛。又是一番紧锣密鼓的测试与实验后，最终得出的圈速非常巧合依然是2分钟左右（仍然偏右），但不同的是，这次与人类专业车手相比，差距已经几乎不存在了，也就是说到这为止自动驾驶在速度上相比人类已经没有明显劣势。

看到这里有人可能会奇怪，奥迪花这么大精力搞这个，除了宣传一下品牌之外意义何在？难道是以后参加比赛可以省下车手薪水么（大误）？其实关于这问题，答案当年奥迪也已经给出了，这场实验所获得的数据与经验，都将用作下一阶段公路用自动驾驶功能的开发。

而事实上，在不久前随着A8L换代而落地Audi AI，其中一项标志性功能就是L3级别的自动驾驶，从官方公布的系统架构与工作方式来看，的确是师承RS7 Piloted Driving概念车，只是算法等细节针对工况不同有所修改而已。其可实现60km/h以下的车辆完全电脑接管，简单来说就是可以把日常驾驶中最让人觉得乏味与烦闷的拥堵、市区道路驾驶工况交由车辆自动驾驶来执行，节省车主的精力损耗。

而Audi AI除了自动驾驶外，还能实现很多安全方面的功能，例如那个观感就如车子被“吓一跳”的防侧撞系统，不过说这些就有点离题了，所以不再展开。

再次回到赛道自动驾驶的话题上，其实在最后我也得承认，所举的RS7 Piloted Driving概念车例子，仔细想想也不能100%算是实现了动画片中Al-Zard的智能，当然我不是指那恐怖的操作实现方式，指的是Al-Zard的自动驾驶那是在参加比赛（Racing）的大前提下的，但像RS7 Piloted Driving概念车，也包括很多厂商后期陆陆续续也推出的类似试验品，也不过是停留在“刷圈（Hot lap/Time attack）”这程度之上而已，两者还是存在差距。

而如果真要计较这一点的话，可能“正在慢慢实现”的描述就忽然又非常准确了，因为不知道大家是否记得，去年古德伍德速度节上，我们迎来了Roborace项目下Robocar无人驾驶赛车的首次实车动态亮相——简单介绍一下，Roborace的投资方是Kinetik公司，背后的支持者包括了FIA和Fomula E，可以看作是一个国际汽联旗下半官方的实验性项目，强调的是谢绝一切远程操控的完全自动驾驶。而Robocar则是Roborace的最新作品，激进地直接取消了驾驶舱，以一个超声波雷达、三个摄像头、五个激光雷达和两套卫星定位系统（美国GPS及俄罗斯GLONASS）配合英伟达DRIVE PX 2计算平台来实现全自动驾驶，而且是真真正正由车辆边识别赛道边跑，工作方式与人类驾驶员更为接近，也更符合普遍认知中“自动驾驶”的定义。

如无意外，Roborace会在可预见的未来里，以垫场赛的方式参与到Formula E电动方程式的Race weekend当中，到时“自动驾驶赛车”这个概念就真的是能100%实现了。但出于伦理与安全的考虑，可能正式比赛中是很难可以看到人类车手与电脑同场厮杀啦。