说起YARIS L致炫的身世，它的前辈可是新世纪中国轿车市场的先驱车型，而其有一段丰富且颇为曲折的发展史。在2001年的时候，丰田还没正式登陆国内市场，不过丰田在当年将NBC平台的技术转让给天津一汽。天津一汽在此平台上生产出夏利2000以及两厢车型的Yaris（在日本名为Vitz），随后Yaris挂着天津一汽标，并以威姿的中文名字正式在国内销售。第一代Yaris就以非丰田身份的出现在国内。

威姿在上市当初也取得不俗销量，但终究两厢车那时在中国市场“水土不服”，威姿的销量一路走低。而且，后期的威姿也因为过于追求低价低成本，导致品质和口碑都下滑得很厉害。

到了2008年，当时的广汽丰田在中国成立已有四年时间，但苦于只有凯美瑞一款产品，急需一款新车型来扩充产品线。正值当时想引入第二代Yaris，由于Yaris的近亲新威驰已在一汽丰田投产。鉴于广汽丰田需要新车型的投放，同时为了兼顾两个合资厂商间的利益，于是第二代Yaris交由广汽丰田生产，中文名字为雅力士。

引入之初，厂家对雅力士也寄予了很高的期望，但因为其欧洲化特性明显，不够符合国内主流需求，造成其市场表现平平。到了2012年，海外正式推出新一代Yaris，其引入国内的呼声也很高，不过后面一直未见广汽丰田有何动作。

直到今年，广汽丰田才正式推出了新一代雅力士，并命名为YARIS L 致炫。与海外版新Yaris不同的是，无论是外观以及车身尺寸，YARIS L 致炫都有很大的出入，可以说YARIS L 致炫是一款专为中国市场打造的车型。这款车型也于11月20日正式上市，共两种排量六款车型，售价区间为6.98—10.88万元。