侧面可以看出新RAV4非常倾斜上扬的腰线，像要向前扑的姿态，颇有动感气息。从尺寸表上可以看到，虽然长度比老款减少了整整50mm，但要考虑到备胎已经收进了尾箱内，所以，新RAV4的长度其实是有增长的。宽度和高度都在主流尺寸范围内，轴距与上代没有变化，仍然是2660mm。