随着轴距的加长，后排座椅的腿部空间比上代有所增长，几近全平的地板是雷克萨斯的传统优势。由于平台换成了Avalon亚洲龙，车型尺寸的增大必然带来空间的增加。如果说上一代ES的空间感受是“舒坦”，那么这一代ES的空间感就是从“舒坦”往“空旷”的境界又迈进了一步。它的腿部空间足够让你翘起二郎腿，甚至可以往上向高一级对手的后排空间看齐。