RX的第一代车型，国内的消费者们会比较陌生，因为并未正式进口。如果是深圳地区的朋友，就有可能经常见到挂着港牌的第一代RX马甲——丰田Harrier。当时第一代RX其实就相当于丰田Harrier的换标车，设计上几乎完全相同，只是在不同市场挂不同的车标而已。

第二代的RX正式进口到中国，在那个豪华SUV并不多见的年代里，RX一上市就以其豪华的车厢和出众的隔音、平顺的动力征服了大家。在那个中国汽车消费能力还不太强的年代，第二代RX的销量也已经很不错，直至今日也仍有不少车况不错的第二代RX在路上奔跑着。这一代车给我们的另一个印象是：设计虽然看上去没有什么夸张的元素，但却极有韵味，放至今日看也是毫不过时的。而那个年代刚起步的多个自主品牌，也把第二代RX作为了自己设计的主要借鉴对象。

第三代RX，说实话在设计上并没有太出彩的地方，甚至我们觉得在设计高度上还不如第二代。但这代车型因为在中国推出了2.7L的前驱车型，相对上代大幅拉低了入门售价，而且它也正好赶上了中国SUV市场的升温，所以它在中国的销量大幅上扬。也是从这个时候开始，RX和ES正式成为雷克萨斯在中国市场的双子星，贡献了最多的销量。

第四代RX在2015年正式登陆中国市场。这个时代，雷克萨斯的设计变得非常激进，RX也没有例外，这是它的一大话题点。而另一大话题点，当然就是新的涡轮增压发动机的加入。经典的RX车系随着雷克萨斯一起，正式步入了涡轮时代。