2011年5月23日，2011款北京现代悦动在北京举办发布会。在发布会现场，厂家暂未正式公布这款车具体官方指导售价。

5月26日，北京现代公布了新悦动的价格，此次推出1.6L和1.8L两种排量，共十款车型，价格区间为9.98-14.68万元，具体售价见下表：

北京现代新悦动价格表
车型	售价(万元)
1.6 GL MT	9.98
1.6 GL AT	10.98
1.6 GLS MT	10.98
1.6 GLS AT	12.08
1.6 TOP MT	12.68
1.6 TOP AT	13.78
1.8 GLS MT	11.98
1.8 GLS AT	12.88
1.8 TOP MT	13.88
1.8 TOP AT	14.68

2011款新车全新配备全新的镀铬中网、结合全球设计的前大灯、以及新的雾灯，取消了金属镀铬防擦条。

新悦动的轮胎规格为195/65 R15，与现款车型完全相同。轮毂的造型采用了双五辐花瓣状，与现款相比显得更加动感一些。

内饰方面的变化主要来自于配置的升级，包括AUX、USB接口，空调出风口镀铬旋钮以及大灯高度调节旋钮。此外全系配备了折叠遥控钥匙。

2011款悦动将继续沿用现在的1.6L发动机，其最大功率为90kW（123马力），最大扭矩为155Nm，与之搭配的变速箱也是之前的5速手动和4速自动两种。

除此以外，2011款悦动还将恢复1.8L车型，这款1.8L发动机没有变化，最大功率为130马力、最大扭矩为162Nm。