2024年4月20日，蔚来在北京开启“全域全量”的智能驾驶发布会。其中蔚来在发布会上明确表示，全域领航辅助NOP+城区功能即将在4月30日起，向蔚来Banyan·榕智能系统用户进行全量推送！（约23万用户）。这标志着全国用户规模最大、验证可用范围最广、验证可用道路里程最长的智能驾驶系统即将服务用户。

需要说明的是，蔚来的全域领航辅助NOP+，可在城区、高速、换电等使用场景中完成智能驾驶工作。

截至发布会当日，蔚来已对全域领航辅助NOP+进行了充分的道路验证，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。

相对于1.0平台车型，蔚来NT2.0平台车型上，都拥有一块算力高达254TOPS的群体智能与个性化训练芯片，依托超20万辆级量产车队，形成一支端云总算力高达230.29EOPS的智能车队。目前蔚来基于智能车队构建的群体智能架构，能够在量产车上分布式验证用户行驶过的道路以及使用过的智能驾驶功能。每月实车验证里程超2,000万公里，单一路线5次验证自动准出，加速实现智能驾驶系统升级迭代，保证智能驾驶用户功能体验持续进化，这也是全域领航负责NOP+全量推送的底气。

其实在2023年的9月，蔚来创新科技日上就宣布了，城区领航辅助NOP+会按路线开通、路线共享、汇路成网的方式开启交付。

此前，全域领航辅助NOP+在高速公路以及城市快速路等使用场景中，可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务。

在城市道路中，全域领航辅助NOP+除了可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车外，还支持红绿灯识别与启停，以及跟随导航路线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临停车辆、两轮车及施工场景等极端场景实现防御性驾驶，还可根据限行时间，完成驶离公交车道等驾驶任务。

蔚来CEO李斌表示“在智能驾驶领域，蔚来长期坚持从0到1开展自主研发，积极建设全栈技术能力，努力实现高速、城区、换电等应用场景的全覆盖，为用户带来安全、轻松的点到点智能驾驶体验，让车成为安全、自由的移动生活空间。”

并强调“蔚来希望通过长期研发与运营投入，以及全行业的共同努力，让智能驾驶不仅仅只是一种技术方案，更能帮助汽车在二十年后真正实现零事故。”当天晚上，李斌还开着直播，在北京晚高峰做了城区领航的测试，整场直播都节目效果拉满。

最后，我们非常期待在全量推送后，蔚来全域领航辅助NOP+在我们的智驾测试路线上会有何种表现，它和对手相比又有什么差异呢？请留意我们后续的实测。