2024年智驾第一测，智己LS6城市NOA！

欢迎来到2024年智驾第一测，我们今天体验的车型是智己汽车的智己LS6，这台车的亮点毫无疑问足够大的空间、800V高压平台，并且还有着不错的设计和实惠售价，22.99-29.19万元。

当然更重要的是，这台智己LS6全系标配IM AD ，其由1个激光雷达、1个英伟达Orin X芯片、3个毫米波雷达、11个高清摄像头、12个超声波雷达等感知硬件组成，简直就是智己自己的Model Y！

需要说明的是，我们按照智己公布的计划，像1月份城市NOA是上海地区率先推送，3月才推送深圳、苏州， 那么6月去高精地图城市NOA会推送北京和广州，我们从进度图可以发现2024就是智己的城市NOA元年。

智驾表现不错，人机共驾程度高

在高精地图覆盖区域拨动换挡进入NOA状态，在经过第一个无保护的路口，智己LS6对于前车的跟随还不错，无线状态下都能平稳的跟随前车通过。

再经过一个带虚线的有一定曲率的路况，智己LS6还自然地着线游走，顺滑程度让老司机都自愧不如。

在经过第一个无保护左转路况，智己LS6左边的盲区补充影像会提前亮起。从智己LS6的策略上来看，依照左转让直行的逻辑，整体偏向保守。在这种情况下如果你觉得节奏比较慢，可以踩一脚油门（安全状态下），人机共驾理念并不会退出NOA，效率也能得到相应提高。

像正要左转，智己LS6自然是要避让三轮电动车。有意思的是，车辆SR界面上是能清楚地分辨出三轮车和两轮车的区别，SR识别类型细节到位。

值得一提的是，左转过程中，智己LS6半幅方向盘左转后自动回正，这个时候半幅方向盘的造型会导致驾驶员有点手足无措。不得不说，半幅方向盘方便观看仪表信息，看起来也炫酷，但是在NOA转弯还有日常使用过程中需要付出一定的学习成本。

避让非常灵敏，拟人程度好

如果智己LS6遇到路边临停车辆，都会作出提前避让顺利通过 ，像汇入左方主路，遇到来车飞速靠近，智己LS6也会选择放慢车速，并往右避让。

在通过上海南浦大桥螺旋式引桥的时候，我们

可以看到智己LS6在弯道里面的横行控制非常稳定，过弯的顺滑程度是相当不错的，堪比一些经验丰富的老司机。

拥堵路况变道激进

在遇到极其拥堵的路段，智己LS6会根据左边路况进行迅速变道，而且是连续变道，这种情况下的效率已经比起一般的驾驶员都要迅捷、激进。

不过在通过一个路面时，由于突发状况的围栏突出，智己LS6的SR识别界面上并无显示，驾驶员主动往右偏移方向盘避让，但NOA并未退出，这是本次测试第一次驾驶员主动介入。

另外，在路程快结束的情况下，智己LS6本身处于变道状态下由于虚线突然变实线，所以立马回到了原车道，并且在前方剩余转弯路线过短的情况下，智己LS6认为无法完成变道，主动退出NOA，驾驶员进入被动接管状态，这是本次测试的第二次驾驶员接管。

总结

经过体验来看，智己LS6 的IM AD的体验不错。城市NOA在软件层面基于BEV+Transformer架构，可以借数据去喂出来思考能力，这也是城市NOA比高速NOA难度更高的一个原因。智己IM AD在绝大部分时候的绕行避让，都是能让人理解，知行合一的，体验上没毛病。

但是在通行效率的这方面，今天这条官方准备的路线虽然丝滑程度不错，但是速度还有很大提升空间。目前看来，智己IM AD向无图化迭代还需要一定时间，不过无图难度大，需要投入的精力也更大。

2024年，高速NOA竞争已经结束，城市NOA也在渐渐地关上大门，如果你连这个功能都没有，就会掉出第一梯队。从这次不错的AD体验来看，智己虽迟但到，希望尽快能体验到无图版智驾。