马斯克的豪言壮语中，有这么一句话：“特斯拉2020年内实现完全自动驾驶”。

根据SAE自动驾驶分级标准，我们可以知道，完全自动驾驶代表着自动驾驶汽车的最终形态——L5级，而现阶段的民用汽车主要集中于L2级辅助驾驶以及L3级有条件的自动驾驶。

那问题来了，特斯拉单纯依靠单车智能就实现L5级自动驾驶，这现实吗？先说答案，并不现实。

自动驾驶不仅是车，还需“路”支持 

事实上，关于自动驾驶，现在全球业界已经有了共识——受感知范围小、场景信息少、处理方式单一、无法全局化了解交通情况等先天性的局限，单车智能无法提供一个针对复杂路况安全高效的解决方案，更做不到真正的L5级自动驾驶。

单车智能的感知能力受限，驾驶安全始终是消费者最大顾虑。

在开放道路情况下，自动驾驶想要覆盖所有用车场景，最终只能依靠”车路协同”技术来彻底解决。因此，除自动驾驶汽车之外，智能网联道路也依据相关国标进行了级别划分。

2019年9月，中国公路学会发布了《智能网联道路系统分级定义与解读报告》，把交通基础设施系统分为6个级别，并进行了明确定义和详细解读。

中国公路学会交通基础设施系统分级要素。

从上表可知，自动驾驶汽车有分级标准，智能网联道路亦有分级标准，在有人驾驶-有人和无人混合交通模式-全自动驾驶的过程中，两者可以说是相辅相成，缺一不可。

不过，既然车路协同才是实现自动驾驶的必要条件，那两者间又该如何构建完整的设施与车辆之间的交互模式？V2X技术的引入，自然就成为了行业发展的新趋势。

V2X技术成大势所趋 

V2X用俗话来说即“车连一切”，如今市面上已经有部分车型实现与智能家居互联，这便是V2X的其中一环V2H（车与家），也是最容易实现的一环，只要能联网就行。

而V2X真正的技术难点在于如何实现V2V（车与车）、V2I（车与道路基础设施）和V2P( 车与人)等，装上它们的车辆，可以有效提升道路安全、缓解交通拥堵，更是实现自动驾驶的重要基石。

我们知道，雷达也可以实现扫描障碍物、报警等功能，但雷达就像人的“眼睛”，仍存在很大的局限性：比如眼睛看到的东西有限，比如眼睛看到再作出反应需要一定的时间，比如眼睛看到的不一定是真实的……

而与传统雷达相比，V2X的亮点主要有三：

1、覆盖面更广：V2X通讯范围相比雷达几十米的探测范围要远得多，不仅是前方障碍物，身旁身后的建筑物、车辆都会互相连接，大大拓展了驾驶员的视野范围。

2、避免视野盲区：如果前方有障碍物遮挡，雷达对于前方危险的判断就显得力不从心了，而通过实时发送的信号则可以显示视野范围内看不到的物体状态。

3、不受天气影响：雾霾、下雨、暴雪等不好的天气对摄像头、雷达传感器会有很大的影响，以致识别失灵或出现误判的情况；但V2X即使在恶劣天气也能正常传递信息，大大提高了安全性。

不难发现，V2X技术完全弥补了传统雷达的BUG。根据美国国家公路交通安全管理局NHTSA官方数据，如果路上行驶的汽车大量搭载V2X技术，能提前发现并预警81%的碰撞事故；中国汽车工程学会SAE-C研究也表明，V2X的普及可使交通效率提高30%以上。

左：V2X传感器 右：雷达传感器。V2X可穿透部分障碍物进行传输。

另一方面，由于5G时代的到来，为万物互联的智慧交通提供了更强的应用基础，近几年，业内对V2X技术呼声高涨，V2X标准的产业化速度不断加快，越来越多汽车巨头和科技巨头都投入到了这项技术的开发中。

目前在国内，红旗品牌和上汽通用都公开宣布推出V2X车型，但实际上，真正将V2X量产落地的车企暂且只有上汽通用。

别克V2X技术已率先量产 

2020年12月10日，别克GL8 Avenir上市，全系提供V2X智能交通技术选配，实现了车与车（V2V）、车与道路基础设施（V2I）之间的信息交互及共享，成为业内首批搭载V2X技术的量产车型。

别克之所以能率先量产V2X，并非偶然。在V2X领域，通用汽车是当之无愧的先行者，早在1939年，通用就展示了Futurama模拟城市，提出最早的V2X概念。

多年来，通用汽车始终没有放弃关于V2X技术的研究，但这一步棋，走的实属不易。

综上可知，想要车辆与其它汽车、行人、道路基础设施等互相“沟通”，首先要统一各厂商通讯标准，其次还要大部分汽车、道路配套设施都装备V2X技术产品。显然，这些不是单靠一家车企就能办到的。

直到今日，随着C-V2X标准的确定，以及5G技术超高的传输效率和可靠性为自动驾驶创造了条件，V2X才终于迎来了发展的契机。

在此机遇下，别克V2X智能交通技术的到来恰逢其时，其拥有连接速度快、传输延迟短的特点，可穿透部分障碍物进行传输，提升车辆在视线盲区的感知力；并通过与高级驾驶辅助系统（ADAS）相融合，消除视距内外及特殊状况下的不同安全隐患，覆盖更多驾驶场景。

目前2021款别克GL8 Avenir可提供8项V2X应用，V2V（车与车）方面，别克V2X智能交通技术支持交叉路口碰撞预警ICW、紧急制动预警EBW、车辆失控预警CLW、异常车辆提醒AVW4项功能。

2021款别克GL8 Avenir售价31.39-52.99万元。

V2I（车与道路基础设施）部分，配合逐渐完善的智能交通基建，别克V2X可提供道路危险状况提示HLW、限速预警SLW、闯红灯预警SVW、绿波车速引导GLOSA共4项功能。

别克首款量产V2X车型公开路试 

近日，DearAuto小鹿走进上海奉贤智能驾驶全出行链创新示范区，亲身体验了2021款别克GL8 Avenir最新V2X技术8项功能，这些应用场景的体验到底好不好？我们一探究竟。

交叉路口碰撞预警ICW

当车辆能够互相通信后，我们就能知道一些视线外车辆的信息。比如两辆搭载V2X的车辆行驶到交叉路口，其中一辆准备转弯可能会对另一辆正常行驶的车辆造成影响时，便会向两辆车提供警示，发出警报声并将警示信息显示在HUD上，避免两车相撞。

紧急制动预警EBW

当前方车辆紧急制动时，会将这一信息通过短程无线通信广播出来，若自身车辆检测到与前车存在碰撞风险时，系统将对驾驶者进行预警。

车辆失控预警CLW

当前方车辆触发ABS、ESP、TC等车身电子稳定系统时，后方车辆便可接收到前车发出的广播信息，若前车失控状态可能对后车造成伤害时，系统便会对驾驶者发出警告，以便避免或降低事故造成的伤害。

异常车辆提醒AVW

当远车在行驶中打开双跳灯、静止或慢速时，主车可通过V2X功能收到前车的信号，并及时识别出其属于异常车辆，一旦确认可能影响本车行驶路线，会立即对主车驾驶员进行提醒。

道路危险状况提示HLW

当道路存在危险状况时，附近路侧单元或临时路测设备对外广播道路危险状况提示信息，包括位置、危险类型、危险描述等，行经该路段的车辆将根据信息，及时采取避让措施。

限速预警SLW

若超出限定速度，系统将对驾驶者进行预警，提醒减速行驶。

闯红灯预警SVW

通过有信号控制的交叉路口或车道时，若车辆不按信号灯或指示行驶，系统将对驾驶者进行预警。

绿波车速引导GLOSA

车辆驶向信号灯交叉路口时，系统能够根据接收的道路数据和信号灯实时情况，向驾驶者提供建议车速，以便车辆能够享受绿灯出行，无需停车等待，提高车辆燃油经济性、乘坐舒适性以及提高出行效率。

综上所述，别克V2X技术虽然功能不算太多，但却非常实用。尤其是绿波车速引导，获得了体验者的一致好评，这项功能不仅让驾驶员提前知道下一个红绿灯的等待时间，很好地缓解了用户赶着冲绿灯的焦虑心理，也让道路交通状况更加有序高效。

此外，交叉路口碰撞预警功能，让盲区路况尽收眼底；车辆失控预警功能，能有效规避事故发生……显然，搭载了通用V2X技术的别克GL8，在提高安全性、燃油经济性和驾驶体验等方面，有着无可比拟的优势。

尾声：经过此次体验，不难发现，别克V2X智能交通技术确实很强大，然而，它的短板也很明显，那就是国内的道路基础设施尚未及时跟进。我们只有等到“车”“路”协同、V2X技术普及的那天，才能真正体验到V2X的便利。

文 | 葫鹿娃

(本文仅为作者个人观点，不代表DearAuto立场。)

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广东格林律师事务所李国勇律师