近日，威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta2.0版”正式开启公测，近期将会在威马W6车型首发搭载，通过OTA形式推送更新。相比之前的1.0版本，这次的2.0版新增了多车协同、自主跨层功能。

这个“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta2.0版”可以实现无人状态下完成公共停车场非固定停车位的自动泊车功能。车主在停车场入口下车，通过手机APP端启动该功能，车辆就能自动下载该停车场的地图信息，然后开始停车，整个停车过程无需学习。另外还支持泊出功能，操作与“泊入”相同，同样是通过手机APP开启，车辆就会自动开出车位，并来到用户身边。用户除了可以在APP输入泊车指令，还可通过APP查看实时渲染画面。

要实现这个功能，首先车端要具备相应的驾驶辅助软硬件。支持该系统的威马W6搭载了23颗驾驶辅助传感器（高清摄像头+毫米波雷达+超声波雷达），并配合高精地图定位实时修正泊车路径。在硬件规格上没有那些搭载激光雷达的车型的来得豪华，因此有人可能会担心这个功能实现的可能性，但其实这个系统不止要车端具备相应配置，停车场也要有所配套。

没错，要在停车场使用这个功能，就必须那个停车场完成了相应的改造。具体的改造方案如下：

1.需要该停车场的高精地图，而且要具备楼层属性，区别楼层，达成跨层识别。还要把高精地图的文件大小压缩至10M以内，方便下载。

2.云端方面，在进入停车场前通过百度云下载高精地图文件，还可以通过云端调度多部开启相同功能的车辆有序停车。

3.停车场实地改造，要对车道、停车位进行轻度涂装改造，并补充必要的标识。

其实这个停车场改造的最大难点在于高精地图的绘制，毕竟一个城市里面有非常多的停车场，要进入每一个停车场进行地图的扫描绘制，光是时间成本就已经够恐怖了。

在停车场高精地图的加持下，车辆在整个停车的过程中就不用太专心于路线选择这个问题上，可以将“注意力”更多地放在“避让”突发状况上。威马在这方面的设定是，面对行人采取主动停车避让、提前刹停；面对同向行车，保持一定距离跟随；面对相向行车，提前预判碰撞风险，实时进行制动规避；面对静止车辆，主动绕障。

另外，威马在威马智行APP上线了“智慧停车”功能，用户可通过这个功能查找全国100余座城市中，超过7万个停车站中的车位情况，以及停车资费信息。

编辑说：威马的这个“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta2.0版”相比其他品牌的类似功能，优势在于“免学习”，而且搭载该系统的车型不需要搭载如激光雷达这种成本较高的硬件，降低消费者的入门门槛。但缺点也同样明显，如果那个停车场没有相应配套，这个功能就是一个装饰，所以就要看威马之后可以改造多少个支持该功能的停车场了。至于这个功能实际用起来究竟如何，我们在实际体验过后会与大家进行分享，有兴趣的朋友可以持续关注我们。