以P7为主，小鹏将在6月分批推送新版本的OTA升级，Xmart OS版本号为2.6.0。主要升级点包括1公里距离的记忆泊车、智能远光灯和全场景语音等，共将新增15项新功能，实现13项用户体验优化。按照小鹏的规划，Xmart OS升级重点版本为整数或0.5版本，这次2.6.0版本虽然不是重点升级，但在体验上还是会有很多新鲜点。

Xmart OS 2.6.0适用于小鹏P7全系车型，用户当前软件版本在Xmart OS 2.1.2（含）及以上版本时，可直接升级至Xmart OS 2.6.0版本；用户当前软件版本在Xmart OS 2.1.2以下版本时，须先升级至 Xmart OS 2.1.2 版本，再升级至 Xmart OS 2.6.0。

车门扣手氛围灯停车常亮

仪表显示&方向盘控制改进

Say Hi灯语X键激活

光剑模式支持白天

根据小鹏官方发布的数据，截止至2021年5月，小鹏汽车已经通过OTA向G3及P7用户推送了23次重大版本更新，新增功能134项。截止至今年4月底，NGP的用户选装率已经超过了20%，NGP用户累计行驶里程3613004km，小鹏汽车智能语音日渗透率已连续23个月超过90%。自动泊车功能月度平均使用率超过50%，月平均使用次数28万次以上，累计使用超过140万次，平均泊入时长34.04秒，自动泊车成功率超过80%。