我的车跑了八千多公里，这次跑高速时发现时速在90以上车子有明显往右跑偏的现象，出发前到4S检测了胎压。平时在市区跑时速4、50时车子不会跑偏。请教专家，这种情况需要做四轮定位吗？谢谢。