昨日在三洲田山路激烈驾驶，下山从茶溪谷到大峡谷，相当陡，后半程一路伴随着烧焦的味道，由于刹车衰减不明显还以为是过往车辆散发的，下山后才发现是我的车刹车系统发出的，烧焦味很明显，刹车盘发黑，像是烧红过又冷却后的颜色。今天检查刹车系统无异味，使用也正常，请问我这种情况需要换新的刹车盘和刹车片吗？