今天又跑了一趟三洲田的山路，属于激烈驾驶，与往常不同的是下山从东部华侨城茶溪谷到大峡谷，坡度相当陡，一路伴随着烧焦的味道，刹车衰减不明显，还以为是别人的车散发出来的。停车后发现是我的车刹车系统烧焦的味道，看刹车盘的颜色发黑，像是烧红过后冷却下来那种颜色，冷却下来后用起来未见异常。请问专家，我需要更换刹车盘和刹车片吗？