请教各位大神 现在的汽车，如果紧急情况下用电子手刹紧急制动的情况，比如你坐在副驾，媳妇儿开车的时候。 电子手刹强制制动的时候，车的ABS，ESP等车身稳定控制能介入吗？保持车辆稳定，就像脚刹紧急制动那样？？