一般来说纵置发动机的车型都是采用后驱结构，而奥迪很奇怪A4

A6等等都是纵置前驱的。
想问问新车评人奥迪是出于怎样的考虑才会采用这样一种特殊的结构，特点是什么？

另外顺便问一下，豪车一般都是纵置发动机后驱的，但是沃沃采用横置前驱结构，声称是出于安全考虑。

请问为啥横置前驱就比纵置后驱安全呢？