今天早上下雨急忙开车接人，没有热车，直接走。一脚油门下去发动机的声音发闷像一种齿轮干磨的声音，并且油门感觉到明显的震动。给油将车提到30码左右的时候发动机会传来一种“刚当刚当”的声音。请问这些现象时怎么回事需要去4s检查吗？谢谢