帮朋友选车，朋友四十多岁人，想在皇冠2.5和ES250之间选一款，看中的款式ES比皇冠贵将近十万。朋友不差十万，对两车内饰都能接受，但是听人说皇冠的发动机比ES先进，高级，所以存在纠结发动机问题和行车舒适性问题。
请车评人点评一下皇冠的V6是否比ES的L4高级，先进，另外两车的行车品质如何，差距大吗？最好详细点。
谢谢！