请教一个大家都可能经常碰到的问题：高速转弯过程中遇到紧急情况，该不该重踩刹车?没有ESP等稳定控制系统的车急刹是否会失控?如果会失控的话，会呈甩尾、推头还是平移侧滑的趋势呢？有ESP又会是怎样呢?