我想问下斯巴鲁的后悬挂采用的是后双叉横臂式独立悬架（官网是这么称呼），我看包括xcp的编辑还是成为多连杆后悬挂，斯巴鲁几乎所有的车都采用这种悬挂形式，这种形式有什么优点和缺点。和一般的多连杆相比较。为什么除了斯巴鲁以外很少有采用这种悬挂的结构。