在驾校学习时

教练教的换挡操作是松油门，踩离合，换挡，松离合，再踩油门。最近看到一种方法是先踩离合，再松油门

然后换挡。请问各位正确的方法是怎样呢？还有挂入档位后松离合加油门是同时进行还是先送离合再踩油门？请专家给出权威的操作方法