第一代:E21(1975-1983);1975年第一代宝马3系E21诞生,只提供双门和敞篷版。
第二代:E30(1982-1990);E30开始,3系家族开始大量扩充,除了双门版、敞篷版、还新增了四门版、五门版和 M 性能版。
第三代:E36(1990-1999);E36首次采用多连杆独立悬架,M版也首次撞上了3.0 L6引擎。
第四代:E46(1999-2004);03年10月华晨E46国产上市,前后重量分配达到了50:50。
第五代:E9X(2005-2012);E90为轿车、E91为旅行车、E92为双门轿跑、E93为硬顶敞篷跑车。
第六代:F3X(2012—?)F30、F35;宝马的运动精神开始向市场妥协,Li特供版、小排涡增引擎开始占据3系主导。