【奥迪100（C4）】

1991年，奥迪推出了内部代号为C4的奥迪100。这代车型在底盘的机械结构上与上代车型相比没有大改，但新增了两台V6发动机。这也是奥迪100车系历史上首次搭载V6发动机。

【奥迪A6（C4）】

到了1994年，奥迪100 C4迎来了中期改款。这次改款并不仅仅是改变模样那么简单，它连车名也变成了奥迪A6。差不多是同一时期，奥迪把旗下的奥迪80更名为奥迪A4，把奥迪V8更名为奥迪A8，以获得更好的家族车型名称辨识度。当然，这些名称一直延续至今。

【奥迪S6（C4）】

除了更改了车名，奥迪在这个中期改款车型上也推出了几款新的发动机，其中如1.8L涡轮增压发动机和2.4L自然吸气V6发动机，成为了后来很经典知名的奥迪发动机。另外，高性能版的S6也出现了，它搭载一台4.2L的自然吸气V8发动机，最高可输出290马力。当然，S6还装备了奥迪引以为傲的Quattro四驱系统，并有与普通A6截然不同的运动化底盘调校。