自动档致胜首保后如何正确拉高速？

自动档致胜首保后如何正确拉高速？是调到手动档去一个个档位拉高转速还是用D档直接地板油呢。好像没有很好的位置可以这样做，高速路上也不方便。车多开不起速度来。