说到丰田NBC平台，这个平台上在中国生产的第一款三厢轿车是夏利2000（后来改名为威乐），可以说夏利2000是威驰的鼻祖。当年丰田以技术转让的方式，把NBC平台卖给了天津一汽。时至2002年，丰田正式以合资的身份登陆中国，并在新的NBC平台上国产了第一款车型—威驰。当时威驰正好弥补了赛欧和雅阁之间的空挡，而且率先装备DVD语音导航等话题，导致其掀起了一阵热销。

随着越来越多竞争对手的加入，威驰的销量也开始下跌，售价也逐渐定在10万元左右。不过由于产品速度更新较慢，加上凯越、阳光等更具产品竞争力的车型加入，威驰销量日趋惨淡。2008年，一汽丰田对推出了换代威驰，外观进行了大改动，同时在保留原有1.3L发动机的基础上，1.5L发动机被卡罗拉的1.6L双VVTi发动机取代，价格依旧定格在10万元左右。从市场表现来看，换代后的威驰市场表现也依旧平淡，很难再有当年买得热火朝天的景象。

到了2013年，一汽丰田根据中国消费者的用车需求，正式推出了专为中国消费者打造的全新一代威驰。更大化的车内空间、更年轻时尚的外观以及更低的入门价格，这些因素造就了新威驰在上市之初就有足够的关注度。在2013年的11月6日，全新威驰正式上市，共两种排量八款车型，售价区间为6.98—11.28万元。