相比外观张扬、充满活力气息的GS，ES的车身线条明显柔和不少，整车给人四平八稳的和谐感，这也是历代ES的一个特征。不过雷克萨斯新一代车型设计刻意变年轻，加上意图制造家族特征的“纺锤脸”，还是让ES显得比上一代多了几分个性，可能因此受众群体也会略微变窄。