雷克萨斯ES300h有两个版本，售价分别是39.9万和49.9万，10万的差价多出来的大部分都是非常实用的安全驾驶装备，包括雨量感应雨刮、并线辅助、车道偏离警示、AHB远光灯自动控制系统、后视镜记忆功能、座椅通风加热、Remote Touch信息操作系统、G-Book智能副驾、感应雨刮、后排及后挡风遮阳帘。如果购买ES300h只是为了它的混合动力系统，那么同样装备了10安全气囊的低配版完全能满足要求，如果特别在意主动安全，或者经常在恶劣天气下用车，建议多花10万元换来豪华品牌特有的安全保障。因为这10万元的安全装备，带来的保障是实实在在的。

ES250典雅版比精英版多出来的主要是真皮座椅材质、记忆座椅、实木内饰板、氛围灯、硬盘导航系统、G-Book、DVD等便利性设备；而豪华版的最大亮点则是全景天窗。

ES350典雅版则在ES250典雅版的基础上增加了座椅通风加热；ES350尊贵版作为ES车系的旗舰车型，在囊括ES300h的所有装备基础上，还拥有一个最大亮点——齐备的主动安全装备。如自适应巡航、车道偏离警示系统、预碰撞安全系统等。ES350尊贵版的舒适性配置也是最齐全的，充分照顾到前后排乘员——副驾驶3组记忆电动调节、后排座椅加热、Mark Levinson音响、后座控制面板、三区独立空调等都是彰显豪华车价值的实用配置。