据外媒报道，美国公路安全保险协会（IIHS）在车道和公路上分别测试了特斯拉、梅赛德斯-奔驰、宝马和沃尔沃的五种自动驾驶辅助系统后，当地时间8月7日，该机构在一份题为“现况核查（Reality Check）”的报告中发起警告称，装有电子驾驶辅助系统的车辆可能会探测不到静止的物体，如果驾驶员不注意，甚至可能引起碰撞事故。

该机构在车辆自适应巡航控制系统关闭且自动制动开启的状态下对车辆进行测试。所测的特斯拉、宝马5系，沃尔沃S-90和梅赛德斯E级车的系统都是目前业内最好的且在先前IIHS测试中被评为“优秀”。 IIHS发言人表示，这些系统确实提高了安全性，但测试表明它们并非百分百可靠。其中，情况最为严重的是特斯拉Model S和Model 3的驾驶辅助系统。

在车道测试过程中，Model S和Model 3是仅有的两款没能及时刹车的车型。以31英里/小时的速度行驶，虽然Model S和Model 3在遇到障碍物时都进行了制动，减轻了碰撞，但依然撞到了静止的气球。然而，当自适应巡航控制系统被激活时，两款特斯拉车型会更早进行刹车，且刹车没那么突然，从而避开气球。

在道路测试中，该研究机构工程师们发现，除了特斯拉Model 3，所有车辆都能对其前方静止车辆做出反应。

IIHS称，此外，许多车辆的车道保持系统都有缺陷，尤其在转弯时或山路上。宝马、Model S和沃尔沃经常驶向或压过车道线，需要驾驶员干预。IIHS旗下公路损失数据研究所分析称，特斯拉保险未发现Model S的自动刹车和其它防碰撞功能有助于减少财产损失和人身伤害索赔；但Autopilot仅有助于降低碰撞索赔。

该机构还表示，Uber和特斯拉自动驾驶车辆撞死行人的事故都表明在公共道路上测试自动驾驶汽车的危险。通过IIHS过去进行的测试，汽车行业已对车身结构进行了强化。IIHS正在开发驾驶辅助系统评分机制，最终将对完全自动驾驶汽车的规定提出建议。